stm32的中断自己会不会打断自己?
海报很有想法~不，每个人在优先顺序上都有很明确的规则。通常在执行中断的最后也会被清零，表示中断已经完成并且已经接收到下一个中断。
嵌入式14——STM32 NVIC 中断优先级管理
集成STM32L475的中断管理简介 STM32L475芯片支持100个中断，其中10个内核中断和90个可屏蔽外部中断，并具有16个可编程中断优先级。本文将介绍STM32L475中断分类、中断优先级管理以及中断处理流程，最后提供配置中断的实用方法。
1、中断的分类 中断可以分为两类：硬件中断和软件中断。
硬件中断由外设引起，软件中断由中断指令产生。
硬件中断的中断号由中断控制器提供，而软件中断的中断号由指令直接指示，不需要中断控制器。
硬件中断是可屏蔽的，而软件中断则不可屏蔽。
硬件中断处理程序必须快速完成任务，称为上半部； 软件中断处理硬件中断未完成的工作，属于下半部分。
2、中断源的分类 中断源可分为外部中断和内部中断。
外部中断通常由计算机外设触发，如键盘中断、打印机中断、定时器中断等。
这些中断可以被屏蔽。
内部中断是由硬件错误（如突然断电、奇偶校验错误等）或运算错误（如除零、运算溢出、单步中断等）引起的，无法屏蔽。
3. 管理中断优先级 中断分为两类：不可屏蔽中断和可屏蔽中断。
当不可屏蔽中断源发出请求时，CPU必须响应； 可屏蔽中断可能会也可能不会响应。
对于可屏蔽中断，CPU 通过中断请求输入线（INTR、NMI）和 CPU 标志寄存器（IF）进行控制。
可屏蔽中断可分为向量化中断和非向量化中断。
不可屏蔽中断的优先级高于可屏蔽中断。
4、中断寄存器管理 STM32L475的中断管理主要涉及ISER、ICER、ISPR、ICPR、IABR、IP等寄存器。
ISER 用于设置中断使能，ICER 用于清除中断使能，ISPR 用于暂停中断，ICPR 用于释放中断，IABR 用于监视中断执行状态，IP 用于设置中断优先事项。
抢占优先级由抢占优先级和响应优先级组成。
抢占优先级用于确定中断的执行顺序。
响应优先级用于确定抢占优先级相同时中断执行的顺序。
5. 设置中断优先级 设置中断优先级分为两个阶段：中断组设置和单个中断优先级设置。
首先，通过设置SCB->AIRCR寄存器来确定中断分组，以确定抢占优先级和响应优先级位的数量。
然后，设置个体的抢占优先级和响应优先级通过设置IP寄存器来中断。
设置中断优先级是通过HAL库函数HAL_NVIC_SetPriorityGrouping和HAL_NVIC_SetPriority来实现的。
6. 中断处理练习 在练习中断配置时，应首先设置中断优先级组，然后设置单个中断的优先级。
这可以通过更改 HAL_Init 函数内的中断优先级分组设置来实现。
配置中断时，要保证中断优先级的合理分配，以保证系统的稳定性和可靠性。
最后，通过HAL库中的函数实现中断的使能和处理。
STM32中断编程详解：配置外部中断和中断服务例程
STM32中断编程是微控制器的主要事件驱动技术，使它们能够实时响应外部或内部事件。
本文详细分析了如何在STM32中配置中断和编写中断服务程序，包括详细的说明和示例代码。
中断编程流程如下：
首先，配置外部中断。
设置为上升沿、下降沿或双边沿以启用中断。
确保 GPIO 引脚正确设置为中断模式，以便可以将它们连接到外部信号。
设置中断优先级以确定响应顺序和优先级。
接下来，创建一个中断服务例程 (ISR)。
设计一个简洁的处理函数，或者中断服务程序。
这应该在中断发生时立即响应并清除中断标志以减轻中断。
需要对主程序产生影响。
以下是在 PA0 上配置上升沿外部中断并在 STM32 中创建中断服务程序的示例代码。
当外部信号的上升沿触发时，LED灯状态将反转，中断标志位将自动清除。
通过以上，您将对STM32中断编程实践有更深入的了解。
在实际应用中，正确配置中断并编写高效的服务例程可以让您实时处理和响应各种外部事件。
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STM32 RTC时钟中断实验
RTC根据公式F=Frtcclk/(PRL[19:0]+1 PRL[19:0]是RTC预分频器加载寄存器，也就是你需要填写的分频器的编号)来决定计数器时钟频率。Frtcclk 为时钟源频率 RTC 有三种时钟源： 1. HSE 除以 12 8. LSE 振荡时钟 3. 根据您填写的分频数，可以确定您选择的 RTC 时钟源为 LSE32.768KHz； 你的计数器时钟频率是32768/(32767+1)=1Hz，这意味着每秒一个中断。
说得更直接一点，就是对RTC时钟源进行拆分，得到你想要的时钟频率。
