谁能简单讲讲CAN总线的通讯原理？
TJA1 05 5 0TCAN轮胎驱动器使用罐头轮胎轮胎，F04 0具有内置的轮胎控制器。当轮胎驱动器的连接外部芯片和相对的电路时，您可以轻松安装轮胎和控制节点的智力测量。
该设计使用Philip的TJA1 05 5 0TCAN驱动程序。
罐头轮胎连接的示意图如图3 所示。
在Can Signal Pin-Pin-Stiff RX和Pin-Stiff TX TX TX F04 0的绘制中，未直接连接到RXD和TXD TXD TJA1 05 5 0T的终端，而是使用高速的电气电气电气电气离子离子化的高速分数连接。
为了实现真正的完整电气绝缘，必须突出显示带有多个隔离输出的DC-DC模块或开关功率模块的VA和VB部分。
为了防止超载减震器，TJA1 05 0T中的每个CANH和CANL触点通过5 欧姆电阻连接到总线，并且在CANH和CANL PIN之间并行连接两个3 0个调节器，以及用于过滤轮胎上高频干预措施的地面。
在过渡干扰的情况下，闪电管D1 和D2 可以发挥保护作用。
8 针TJA1 05 0T连接到F04 0的端口以选择模式，而TJA1 05 0T具有两个选择，高速模式和安静模式的操作模式。
TJA1 05 0T通常以高速模式工作，而在安静的模式下TJA1 05 0T停止数据传输以减少电磁干扰。
在CAN轮胎系统中，基本数据传输单元是一个数据框架，每个数据框架由标识符组成，远程发送的请求，启动帧，数据长度，数据检查，确认字段和框架的末端。
巴士可以采用非破坏性仲裁机制。
当几个节点同时发送数据时，优先级较高的节点将成功传输数据，优先级较低的节点会自动停止发送并等待具有更高优先级的节点以完成传输并尝试再次发送。
罐头轮胎的速度通常从1 2 5 5 kbps到1 Mbps，并且根据需求选择相应的传输速度应用。
在低速度传输期间，数据传输时间更长，而在高速传输期间，数据传输时间较短。
公共汽车的特征具有高可靠性，实时高能力，强大的相反能力，并且广泛用于汽车，工业控制，医疗设备和其他领域。
多亏了CAN巴士硬件通信方案，可以实现节点之间的有效关系，并且可以提高系统的稳定性和可靠性。
can总线的工作原理
罐头总线的工作原理涉及信号的差异传递和优先仲裁机制。就差分传输而言，CAN总线使用两条电线-CAN_HIGH和CAN_LOW-用于数据传输。
在正常情况下，这两条线保持在约2 .5 V的张力水平，显示隐藏状态。
在数据传输过程中，can_high和can_low之间的电压差形成差分信号。
例如，如果can_high增加，并且can_low瀑布意味着发送显性位（0），并且两个电压保持不变，则意味着发送隐性位（1 ）。
这种传输方法改善了对电磁干扰的总线免疫。
就优先仲裁而言，可以同时发送总线节点可以尝试发送数据。
当前，传输顺序是通过比较每个节点的标识符（ID）来确定的。
ID值较低的消息具有较高的优先级。
通过这种方式，可以确保数据传输的效率和现实。
罐头总线的另一个重要功能。
它使用CRC（环状冗余验证）来检测传输过程中的错误。
每条消息都伴随着CRC验证代码。
接收结将计算接收到的CRC，并将其与发送的CRC进行比较，以确定消息是否有错误。
CAN总线还具有错误管理机制，例如自动重新启动，错误计数和掩盖误差框架，以确保数据传输的可靠性。
由于这些特征，罐头总线已被广泛用于汽车，工业自动化，航空航天等领域。
罐头总线的实时，可靠性和灵活性使其成为现代分布式控制系统的重要组成部分。
