用单片机输出两路异步的PWM波
SG3524输出两个PWM通道，均为双极性PWM。我不知道这是否就是所谓的同步，但我知道这种输出可以用单片机来实现。
SG3524 的 PWM 输出实际上是对称双极性的。
当一个 PWM 输出为高电平时，另一个 PWM 输出立即输出低电平。
然后使用一个标志作为死区时间。
SG3524的死区时间是可调的，可以根据输出电压信号来调整死区时间。
微控制器中的许多内部寄存器都配备有这种 PWM 功能。
比如NXP的LPC17XX系列提供了一个思路，没有时间写程序。
1. PWM需要一个周期，因此定时器必须设置一个匹配的值，并在达到周期计数时间后重置TC值。
门提供高电平和低电平。
你可以让两个输出提供参数，比如高电平出现之前的值是多少，高电平持续多长时间？ 3、最后关键点是细化定时器的TC值（周期值）比如我的脉宽周期设置TC值复位为3000，那么我可以设置定时器的中断为300和） 。
600 处中断一次，900 处中断一次，依此类推，这样就可以得到很多时间段，即 COUNT 标志。
4.我希望IO口在周期内有一个可调的脉冲宽度，这样就可以实现比如当COUNT==IO1时，让它显示高电平，然后很长一段时间后才显示低电平（在简单引导程序中完成： voidTIMER_HANDLE(void){ //判断TC值是否到达，如果是则复位（COUNT清零），否则执行匹配中断 //设置匹配值中断 原基数，对应值+=300 COUNT++;if((COUNT==IO1_H_TIME))//现在正好需要高电平时刻，所以将值设置为高 { //持续时间开启（减少），是否为0 ? //如果不为0，则一直输出高电平 //如果为0，则关闭输出，去掉高电平}} 这就是用定时器做两次PWM输出的思路，以及精度不是 LPC1700的MCPWM有这个功能，而且价格便宜，网上也有很多资料。
STC15W4K32S4单片机怎么使用自带的PWM功能同时输出控制3个电机
在使用STC15W4K32S4单片机时，如何利用内置的PWM功能同时控制三个电机成为了很多工程师感兴趣的话题。本文详细介绍了如何通过编程来实现这一目标。
首先，我们需要定义三个 PWM 周期。
这里我们以6000L为例。
接下来，我们需要初始化三个独立的 PWM 输出端口。
具体代码如下：sbitPWM3=P2^1； sbitPWM4=P2^2； 在初始化函数pwminit()中，选择PWM输出初始电平并设置PWM周期。
PWM配置输出口可以实现三个PWM口的初始化。
接下来，我们需要编写三个独立的PWM控制函数，分别控制PWM2、PWM3、PWM4。
例如，对于 PWM2 的控制函数 pwm2()，代码为： voidpwm2(unsignedintDUTY){if(DUTY==0){PWMCR&=~0x01;PWM2=0; }elseif(DUTY==100){PWMCR&=~0x01;PWM2=1;}else{P_SW2|=0x80;//允许访问扩展RAM区域中的PWM特殊功能寄存器XSFRP。
WM2T1=0x0001;//设置 PWM2 第一次反转的 PWM 计数 PWM2T2=CYCLE*DUTY/100;//设置 PWM2 第二次反转的 PWM 计数 P_SW2&=~0x80; //占空比为(PWM2T2-PWM2T1)/PWMCPWMCR|=0x01;//使能PWM信号输出}}通过上述函数，可以精确控制PWM2来控制电机。
同样，要控制另外两个电机，我们可以编写pwm3()和pwm4()函数来分别控制PWM3和PWM4。
通过以上步骤，您可以利用STC15W4K32S4单片机内置的PWM功能同时控制三台电机，从而实现多台电机的同步控制。
编写控制函数时，必须保证PWM周期、占空比等参数设置正确，以保证电机正常工作。
另外，在控制多台电机时，必须注意避免由于 PWM 信号之间的干扰而导致电机误动作。
也就是说，合理利用STC15W4K32S4单片机内置的PWM功能，可以实现对三个电机的精确控制，满足实际应用的要求。
