can总线 是什么 ？？？ 有几根线？
CAN 代表控制器局域网，是世界上使用最广泛的现场总线之一。
结构简单，外部仅连接2根线，内部集成了错误检测和管理模块。
基本概念：
CAN是ISO国际标准化串行通信协议。
在汽车工业中，由于安全、舒适、方便、低污染、低成本的要求，开发了各种电子控制系统。
1986年，德国电气制造商博世开发了汽车CAN通信协议。
此后，CAN通过ISO11898和ISO11519进行标准化，成为欧洲汽车网络的标准协议。
CAN的高性能和可靠性得到认可并广泛应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等领域。
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点话题之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。
CAN总线特点：
1数据通信没有主从之分，任何节点都可以向任何其他节点发送数据。
一个或多个）节点发起数据通信，通信顺序由各个高优先级节点的信息优先级决定
2、多个节点同时发起通信时，优先级最高的节点优先优先级低会避开优先级较高的，这样不会造成通信线路拥塞
3 10 KM（速度低于5 Kbps）速度可以达到 1 Mbps（通讯距离小于40M）；
4 CAN总线传输介质可以是双绞线或同轴电缆。
CAN总线适用于短距离大数据量通信或长距离小数据量通信。
百度百科--CAN总线
什么是CAN?
CAN代表控制器区域网络，是ISO国际标准化串行通信协议。
它的英文全称是ControllerAreaNetwork，一般缩写为CAN。
CAN由以汽车电子产品研发和生产而闻名的德国公司BOSCH开发，并最终成为国际标准（ISO11898），是全球应用最广泛的现场总线之一。
在汽车行业，由于安全、舒适、方便、低污染、低成本的要求，开发了各种电子控制系统。
由于这些系统之间通信所使用的数据类型和可靠性要求不同，很多情况下它们由多条总线组成，线束的数量也随之增加。
为了满足“减少线束数量”和“通过多个局域网进行大量数据的高速通信”的需求，德国电气制造商博世于1986年开发了汽车CAN通信协议。
此后，CAN通过ISO11898和ISO11519进行标准化，成为欧洲汽车网络的标准协议。
扩展信息：
CAN的高性能和可靠性得到认可并广泛应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等领域。
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点话题之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。
它的出现为分布式控制系统实现节点间实时可靠的数据通信提供了强有力的技术支撑。
CAN总线采用竞争性多主总线结构，具有多主操作和分散仲裁和传输的串行通信特点。
CAN总线上的每个节点都可以随时主动向网络中的其他节点发送信息，而不考虑优先级，从而实现节点之间的自由通信。
CAN总线协议经过国际标准化组织认证。
控制系统技术比较成熟。
CAN总线附加卡可以插入任何PCATXT兼容机器中，轻松组成分布式监控系统。
参考资料：百度百科-CAN总线
