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高速CAN总线故障诊断关键点及方法解析

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浅析高速CAN总线系统故障诊断

搜索高速总线系统错误的关键点和步骤如下:1 错误 - 错误 - 错误 - 单个或控制单元的连接无效。
- 错误 - 主要是能源系统故障; 2 电力系统DAFFICS-能源支持问题可能会导致控制单位暂时工作;但是,不包括公共汽车。
- 诊断:在常规功率方法中解决。
3 你是个好主意。
链接fultly和node效果 - 链接故障 - 链接形成 - 这是常规连接。
包含常规连接。
- 节点故障:包括软件和硬件问题,包括软件和硬件问题。
4 诊断和方法:诊断多项式,示波器,示波器,示波器,示波器,示波器,示波器,示波器和示波器。
- 诊断方法 - 使用上述设备进行高中测量和分析。
5 错误搜索策略:制定时间测量。
清楚地识别出错误源后,尽快采取行动以恢复系统的系统。
通过了解高速错误,缺乏技能和设备所需的工具和设备来了解高速错误。

lin总线标准电压是多少?

Lin Bus在汽车行业中扮演着低成本的串行通信网络的角色,其操作电压保持在标准的1 2 V水平。
主节点是独特的设计,其1 K电阻直接连接到1 2 V电源,而从设备则配备了3 0k电阻,以达到相同的连接。
与CAN BUS这样的竞争对手相比,LIN总线更喜欢需要低网络带宽,性能和错误公差的应用程序场景。
它基于SCI数据格式(UART),是单个主控制器和多个从设备之间共存的一种方式,这与传统餐具不同。
LIN总线的基本目的是填写现有的汽车网络,例如CAN BUS,因此将其定位为辅助总线网络。
在需要较少帮派宽度和技能的智能传感器和制动配件等互动中,Lin Bus展示了其经济优势。
当不再需要传统的公交功能时,越过LIN可以大大节省成本并提供更具成本效益的解决方案。

canbox接线是什么?

CANBOX电缆的连接是操作汽车数据存储系统的专业要求,并且通常不是普通的。
以下是连接的说明:首先,使用螺丝刀将kanbox线端子平整,然后逆时针旋转上螺钉,直到下部端子缓慢打开。
然后,准确地将1 0针或2 0针罐头电缆连接到网关控制器,并且重要的是要确保罐装的罐头是高和低罐之间的稳定连接。
将导线插入端子后,再次使用螺丝刀拧紧端子截面的螺钉,以确保电线将牢固固定,从而大大提高了连接的稳定性和可靠性。
通常,CANBOX电缆的正确连接对于汽车存储系统的正确操作至关重要。
任何连接错误都可能导致系统故障。
因此,您必须在连接过程中仔细工作,并且您不应在每一步都要粗心,并且必须准确。

CAN FD协议实用指南

CANFD简介视频“您需要CANFD协议的简单实用指南吗?” ---洪克的问候。
错误! -bilibili.com本指南介绍CANFD(CANFLEXIBLEDA-RATE),包括CANFD框架,开销,样本应用程序,CSS CANFD录音机案例和CANFD开发趋势。
CANFD似乎很复杂,但是这一简单的理解指南提供了对CANFD的全面理解。
自1 9 8 6 年成立以来,该罐头协议就一直很受欢迎。
汽车,卡车,船,飞机或机器人,几乎所有移动机器使用罐都使用Canza。
但是,由于现代技术的增加,对“传统” CAN协议的要求(ISO1 1 8 9 8 -1 :2 01 5 中使用的官方术语)正在增加。
只能包括八个数据字节。
另外,网络速度仅限于1 MBIT/S,这仅限于实现数据生成功能。
CANFD是一个面向未来的解决这个问题。
CANFD协议是由Bosch和行业专家预先开发的,并于2 01 2 年发布。
它已通过标准化进行了改进,目前已包含在ISO1 1 8 9 8 -1 :2 01 5 中。
最初的Boschcanfd版本(nonisocanfd)与Isocanfd不兼容。
CANFD具有四个主要优势:该照片在PCAN视图软件中提供。
CANFD协议的消息可以达到6 4 个字节的数据。
1 增加数据长度。
CANFD每个数据框架最多支持6 4 个数据字节,而传统罐最多支持八个数据字节。
这降低了协议开销并提高协议效率。
2 提高传输速度CANFD支持双重速度。
像现有罐一样,名义(干预)位速度限制为1 Mbit/s,而数据位速度取决于网络拓扑/收发器。
实际上,您可以达到高达5 mbit/s的数据位。
3 更好的可靠性CANFD使用改进的循环冗余测试(CRC)和“受保护的填充计数器”降低了未发现错误的风险。
这对于对安全性和工业自动化等安全性敏感的应用很重要。
4 在某些软转换的情况下,CANFD只能在仅使用罐子的ECU中使用,因此可以逐步引入CANFD节点,以简化OEM的过程并降低成本。
实际上,与传统罐相比,CANFD可以通过将网络带宽增加三到八倍来为数据增长提供一个简单的解决方案。
CANFD看起来很简单:增加数据传输并增加每条消息的信息量。
但是实际上,这并不是那么简单。
在下面,我们简要说明CANFD解决方案可以解决的两个主要任务。
在看到CANFD数据框架之前,高度是了解我们要维护的传统两个关键部分。
1 避免重要的消息延迟传统罐中的6 4 个字节?这样,开销将减少,并简化消息解释。
但是,如果没有更改位速度,则可以花更长的时间罐头,而任务关键工作可以延迟优先数据框架。
2 为了维持罐线的实际长度,每条消息发送更多数据所需的速度更快。
然后整个罐头消息您为什么要加快加速(以及数据片段)?这是因为“调解”。
如果两个或多个节点同时传输数据,则调解确定哪些节点优先级。
“获胜者”继续(无延迟),另一个节点结束了仲裁过程并成为接收者。
在干预期间,“位时间”在位之间提供了足够的延迟,以使网络的每个节点都可以反应。
要在位时间内到达每个节点,以1 Mbit/s运行的CAN网络的最大长度必须为4 0米(实际上是2 5 米)。
增加干预片段速度将最大总线长度降低到不适当的长度水平。
另一方面,干预部分后有一条“空的高速公路”,可以在数据传输过程中实现(只有一个节点在驾驶总线)。
需要ACK时间插槽(正确接收多个节点时),您需要速度。
因此,您需要找到仅在数据传输期间加速加速的方法。
CANFD协议引入了调整后的CAN数据框架,以激活其他数据字节和灵活的位速度。
在下面的下面,将1 1 位传统的罐头框架与1 1 个位置CANFD框架(2 9 位支持)进行了比较。
我将逐步讨论这些差异。
在CANFD中,根本不支持远程帧,并且远程请求更换(RRS)始终是明确的(0)。
r0vs.fdf:在传统罐中,R0被预定为主导(0),在CANFD中称为FDF,这是隐式(1 )。
在R0/FDF位之后,CANFD协议添加了“三个新位”。
没有CANFD函数的节点在FDF位后创建一个错误框架。
Res:这个新的预订位与R0相同。
BRS:Beat Speed Switch(BRS)可以显式(0)。
也就是说,这意味着CANFD数据框传输到干预速度(即,最高1 MBIT/S)。
(1 )隐式设置意味着其余的数据帧将传输到更高的位速度(最高5 mbit/s)。
ESI:错误状态指示器(ESI)位默认值是显式(0)或“错误效率”。
如果发射器成为“手动错误”(1 ),则意味着它隐含在手动错误模式下。
DLC:与传统罐一样,CANFDDLC为4 位,并指示框架的数据字节数量。
上表显示了这两个协议如何始终如何使用DLC的八个数据字节。
为了维持4 -tit DLC,CANFD表示使用其余7 个值从9 到1 5 (1 2 、1 6 、2 0、2 4 、3 2 、4 8 、6 4 )使用的数据字节数量。
SBC:填充位计数(SBC)由CRC之前的三个灰色代码位和平等位组成。
随后的固定充电位可以视为第二个奇偶校验位。
已添加SBC以提高通信可靠性。
CRC:传统罐的CRC(CRC)是CANFD中的1 5 位和1 7 位(最多1 6 个数据字节)或2 1 位(2 0-6 4 个数据字节)。
在传统罐中,CRC可能包含0-3 个衬垫钻头,但CANFD总是有四个固定的填充片,并提高了通信可靠性。
ACK:CANFD数据框架的数据段(也称为有效载荷)在ACK位停止,这表明可变位速度的结束。
与传统罐相比,CANFD的新功能增加了很多添加一点。
CANFD如何有效地减少错误?答案是:不是。
请参阅具有三个数据字节的传统CAN和CANFD的以下可视化:实际上,CANFD比最多八个或多个数据字节的传统罐头效率更高。
但是,如果数据长度接近6 4 个字节,则效率从5 0%提高到9 0%(CANFD效率计算器将提及后来)。
必要:速度:按比特速率转换(BRS)以正常速度发送6 4 个数据字节,如上所示。
这会阻止罐头总线并降低实际时间性能。
要解决此问题,可以激活位速度切换,使您可以发送更高的速度(例如,5 mbit/s的数据段板速度到干预片段,例如干预片段,我们已经可以看到三个数据字节和6 4 个数据字节系统的效果。
传统的罐头和罐头数据框架可以将现有的罐头交流转换为解决罐头和CANFD网络之间的最简单的方法。
您将在ISO1 1 8 9 8 -2 中进行判断。
最重要的是所需的温度范围。
当ECU忘记时,不必保持温度降低。
这意味着Flash ECU可以达到1 2 mbit/s。
另一个重要的位限制是由所选拓扑引起的。
与长的分支和恒星形的混合拓扑相比,短点的总线拓扑大大提高了位速度。
在温度的情况下,从-4 0度到+1 2 5 度摄氏摄氏度,大多数多支球菌总线网络限制为2 Mbit/s。
中央情报局在CIA6 01 -3 网络设计建议中提供了适当的经验规则。
这包括在数据步骤中设置采样点的建议。
这张照片是PCAN软件来自CANFD计算器的CANFD BAUD速度设置接口。
CANFD计算器工具:有关CANFD效率和平均位速度的更多信息,建议检查效率和位速度CANFD计算器(您可以请求CANFD计算器)。
该CANFD计算器是一个在线可编辑的表,可以根据用户输入不同的数据包进行比较CAN和CANFD的效率,并提供直观的效率曲线。
简而言之,CANFD处理更多数据。
这对于使用更多相关用途越来越重要。
EV,EV和混合动力车使用需要更高比特率的新动力总成概念。
新的控制设备包含DC/DC逆变器,电池,充电器和范围扩展,以增加复杂性。
到2 02 5 年,预计必要的位速度将超过罐子,这可能是电动汽车爆炸时使用CANFD的第一个区域。
ECU刷牙和创建车辆软件变得越来越复杂。
因此,通过OBD2 端口执行ECU固件更新需要几个小时。
CANFD使您可以提高这些过程的速度超过四次。
此案是汽车OEM需求CANFD的原始驱动因素之一。
几个机器人应用程序依赖于时间同步。
例如,多轴机器人癌。
此类设备通常使用canopen,每个控制器必须随着时间的推移同步即可发送多个框架(PDO)(无干扰优先级)。
通过将其转换为CANFD,您可以将原始的多帧数据发送到单个帧以提高效率。
ADA(高级驾驶员援助系统)越来越多地用于ADA和安全驾驶乘客和商用车。
这是传统罐头的总线负载的关键,而ADAA是提高安全性的关键。
CANFD将是在不久的将来改善安全驾驶的关键。
公共汽车,卡车和卡车使用更长的帆布(1 0-2 0米)。
因此,通常基于基于2 5 0kbit/s或5 00kbit/s的低速钻头速度(J1 9 3 9 -1 4 )。
在这种情况下,即将到来的J1 9 3 9 FD方案有望显着改善包括ADA在内的商用车功能。
正如最近的罐头黑客中可以看到的那样,加密的罐头公共汽车很容易受到攻击。
如果黑客可以访问CAN总线(例如无线),则可以发布重要功能。
通过安全的机上通信(SECOC)模块的CANFD身份验证可以是高高启动的关键。
随着CANFD的增加,将有一些用来记录CANFD数据的情况。
随着新车的引入,它将使用与J1 9 3 9 IoT数据兼容的重车远程信息处理录制CAR OBD2 数据的关键。
为了预测和避免车辆或机器故障,CANFD录音机可以充当“黑匣子”。
提供用于诊断和开发的数据,例如新的原型工具,预计将在未来几年内取代传统罐头。
由于CANFD,由于CANFD,因此,由于CANFD的原因,数据框架可以用于大多数新的开发项目,这要归功于CANFD。
预计。
当然,没有带宽和有效载荷要求的传统应用仍将使用传统罐。
CAN社区还正在开发下一个代表数据链路层,该链条支持2 04 8 年的有效载荷。
该方法可以视为1 0Mbit/s以太网的替代方法。
因此,我需要确定CANFD将来会扮演的角色,但是我将继续发展和发展,与此同时,我认为CANFD的未来是光明的。

CANBUS是什么意思

CANBUS是专为工业生产机会而设计的控制卡的本地网络,它属于大型现场技术。
与常规的通信总线相比,公交车在数据传输方面具有显着优势,例如稳定性,实时和协调。
它的出色性能和独特的设计使其在汽车行业发光。
与传统的汽车电子系统相比,Canbus具有更快的数据传输速度和更可靠的通信能力。
它允许汽车内部的各种电子设备透明地连接,从而提高全球性能和可靠性,并且是车辆有效操作的关键因素。
由于基于消息传递的通信机制,CANBUS允许汽车电子控制模块达到有效而灵活的互动,从而促进了改善汽车智能的水平。
这使汽车可以在实际时间环境中做出响应,以改善驾驶经验和安全性。
此外,Canbus具有极为坚实的抗干扰性能,即使在复杂且可修改的汽车环境中,也可以确保数据传输的稳定性,从而为汽车的长期可靠操作提供坚实的保证。
总而言之,Canbus应用程序在汽车行业的价值不可忽视。
它不仅提高了汽车的性能和可靠性,而且还提高了促进智能汽车过程的重要驱动力。
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