CAN协议解析
根据硬件功能，许多驱动程序必须与与另一个插图之一相遇。将1 2 0在Rester连接到原点点和终点。
同时，公共汽车可能只有一个后备箱，分支机构的分支线不应太长。
如果您想获取GD样本，则可以加入分配的组以申请。
交流是在两条线上完成的 - 一条在黄色，另一个是绿色的。
他们可以使用各种物理媒体（例如通信媒体）使用，最常见的电线或光纤可以使用。
总线标志将以两种不同类型的电压扩展。
电压在CAND_H和CANCH_L信号上弯曲，并且总线在逻辑级别也称为“ 1 ”。
如果在CAN_L电压值中的小具值较高，则表示逻辑“ 0”。
通常，在该状态下的电压课程的两个症状上，Volt Palents Cancers can_'5 v和can can_l = 1 .5 V（统治）。
数据来自3 、0x1 1 1 1 1 1 1 和常规判决ID，该级别从职业状态期限为2 .5 V。
黄线是一条闪电线。
当没有优势时，将CAN_L级别拉到3 V，两行之间的差异为2 V，而橙色线CAN_A-CAN_L。
帐户的类型如下：只能使用扩展格式消息，但总线仍在进行。
消息总线（总线）消息格式为7 个部分，信息框架有7 个部分。
该级别可能只有1 1 位IIS，每个帧为4 4 + 8 n位。
使用框架的框架（逻辑0），并用于同步第一个消息并在总线上的总线上同步。
帐户用于确定消息的优先级和改革，这是最高优先级。
接收有关搜索另一个节点的远程问题（合理的0）信息。
鸟类批处理格式是主要表示形式，并且延长的延长延伸不喜欢。
破碎鸟在正常修订中受益你可以。
DLC（数据长度代码）为4 0亿，指的是转移的用户数量，并且可以在框架中传输用户信息。
数据存款是与用户用户传输的。
检查代码）是1 6 位（包括用于在用户信息之前提交信息部门的1 bat Delatiter）。
EAC（您的答案蜜蜂）为2 0亿，包括正确的消息，当收件人收到正确的消息时，未发送存储库。
标志为7 位（ERO）7 位。
通信时间是一个2 9 位帐户，通信的长度正好是一个7 0亿个帐户。
SRR（而不是远程角）很清楚。
控制1 8 位非扩展帧不仅仅是扩展帧。
CRC为1 ，EC 01
什么是CAN总线协议？
功能CAN BUS 1 它具有强大的实时性能优势，较长的交付距离，强大的反电磁疾病和低成本。2 它采用双线系列通信方法，具有强大的错误检测功能，并且可以在高声音中断环境中起作用。
3 使用优先级和仲裁功能，双控制模块通过CAN控制器悬挂到CAN BUS，以形成各种主机的本地网络。
4 根据消息ID可以接受或阻止该消息。
5 可靠的错误处理和错误检测机制。
6 在发送的信息被销毁后，可以自动讨厌它。
7 节点具有一个函数，当误差严重时会自动退出总线。
8 该消息不包含源地址或目标地址，仅使用符号来显示功能信息和优先信息。
扩展数据可以在许多方面起作用。
网络中的每个节点都可以竞争基于总线访问偏好（取决于消息标识符）的小仲裁将数据发送到总线。
该协议可以消除站的地址编码，而是编码通信数据，从而允许不同的节点同时接收相同的数据。
这些功能使CAN形成的网络节点之间的数据通信非常真实，并且易于创建过剩的结构，从而提高系统可靠性和系统灵活性。
如果发生严重错误，CAN节点具有自动输出闭合功能，以防止总线上其他节点的操作受到影响，从而确保由于单个节点中的问题，网络中不会出现问题，这会导致总线“僵局”。
可以通过CIP和接口芯片芯片实施的完整通信协议，从而减少了系统开发困难并缩短开发周期。
这不能与仅使用电气协议的RS-4 8 5 进行比较。
参考资料来源：百度百科全书 - 公共汽车协议资料来源：Batu百科全书巴士
CAN总线协议CAN总线的报文传输和结构
CAN BUS协议的传输和结构主要包括以下类型的帧和两种框架格式。帧类型：数据框架：它主要用于将数据从发射机传输到接收器，并且是罐头中最基本的框架。
远程帧：它用于请求使用相同标识符的数据帧发送。
当节点需要某些数据时，它可以发送远程帧以请求其他节点发送相应的数据框架。
错误框架：在检测到总线错误以确保数据传输的可靠性时发射。
错误框架包含错误消息，以通知总线上发生的其他节点。
超载帧：用于在数据框架或远程帧之间提供进一步的延迟，以避免数据传输冲突并提高系统效率。
当总线负载太高时，可以发送一个过载框架以请求其他节点暂停数据。
框架格式：标准帧：包含1 1 个标识符，适合基本数据的传输要求。
标准框架格式简单，易于实现，具有良好的兼容性，适合大多数标准罐设备。
扩展帧：包含2 9 位标识符，提供更高级的功能作为更长的标识符和更复杂的数据结构。
广泛的帧适用于需要多个地址和更复杂数据传输的应用程序场景。
对于新控制器，如果支持扩展格式，则取决于其设计的复杂性和应用要求。
但是，无论控制器是否支持广泛的帧，他都必须支持标准格式，以确保与标准CAN设备的兼容性。
在消息传输过程中，使用帧之间的间隔来隔离上一个帧，以确保数据传输的顺序和完整性。
通过合理设计框架的类型和格式，CAN BUS协议可以获得灵活，有效的传输，从而满足各种自动化和通信系统的需求。
can总线的通讯协议是什么？
CAN总线通信协议是CAN协议。can协议的详细说明：1 启示can协议的呈现CAN协议是用于实时系统通信的通信协议，该协议被广泛用于汽车，工业控制和其他领域。
它支持分布式控制系统中微控制器与其他电子设备之间的通信。
CAN协议的特征包括高速数据传输，高可靠性，灵活性和实时。
2 罐协议的基本结构CAN协议定义了CAN BUS上的数据传输格式。
它采用Bitstream编码，每个数据框架由几个字段组成，包括标识符，数据字段，控制和控制总和等。
3 CAN BUS上的罐头协议的通信过程，通过节点之间的传播进行通信。
结可以是微控制器，传感器，执行器和其他设备。
每个节点都通过CAN控制器和传输连接到CAN总线，并根据CAN协议接收数据。
在通信过程中，节点以规定的格式将数据传输到总线，其他节点可以监视总线上的数据并执行相应的处理。
4 罐协议的优点can协议具有高性能，高可靠性和灵活性的特征。
它支持几个节点之间的实时沟通，并且具有良好的反让能力。
此外，CAN协议也非常可扩展，并且可以通过添加节点和修改网络配置来满足不同的应用需求。
总而言之，CAN总线通信协议是CAN协议，该协议用于调节CAN总线上微控制器和其他电子设备的通信过程，从而确保正确数据的传输和分析。
该协议具有高速数据传输，高可靠性，灵活性和实时的特征，并且广泛用于汽车和工业控制领域。
