倍福授权，国产EtherCAT从站控制芯片P2P对标LAN9252、LAN9253
Ethercat是为工业自动化应用设计的实际时间中的以太网标准，最初是由Beckhoff Automation GmbH进行的，现在由Ethercat Technology Association管理以提高标准。Ethercat广泛用于自动化，包括控制单元，操作接口，输入/输出单元，传感器，运输和驱动程序。
Chuangyao技术专注于研究，开发，设计和基本电信销售。
它是中国为数不多的综合电路设计公司之一，具有物理层的基本通信算法和大型Soc芯片的全部操作设计功能。
TR8 2 5 3 /TR8 2 5 3 L Phys产品提供了一个集成的以太网，并且每个PHY都包含一个完整的1 00个基准-TX接收，并支持1 00 Mbps的过程。
支持HPAUTO-MDIX LAN9 2 5 3 ，与LAN直接或交叉电缆兼容。
TR8 2 5 3 L具有一个EtherCat 3 端口控制单元，8 个Syncmanagers，8 个FMMU和6 4 位分布一个小时，具有广泛的应用功能。
TR8 2 5 3 /TR8 2 5 3 L适用于各种应用程序市场，例如运动控制，数字信号控制，工艺/工厂的自动化，通信单元，接口卡，传感器数据获取和人类操作员的外墙。
该幻灯片通过使用MII接口通过外部以太网连接。
改进的MII界面保证了较低的治疗/重定向作者，并具有适合特定PHY供应商的其他要求。
EtherCAT学习记录
Ethercat学习记录总结如下：1 Ethercat的基本概念和特征：EtherCat不仅是通信协议，从属设备需要特殊的通信芯片才能完成传输。在物理层上，通过使用RJ4 5 接口或光纤连接，醚猫与正常以太网相同。
2 .. ESC芯片的功能：初始化配置：ESC芯片通常配备EEPROM，以保存初始化寄存器的配置，而无需每次打开时配置。
链接层功能：ESC芯片上的完整解析和变速箱。
通过配置ESC芯片，可以执行链路层函数，并且可以将应用程序层数据移交给MCU。
3 . Ethercat的通信模型：数据交互：从站一个接一个地接收数据，类似于各个站点的货运货物交换，并且数据通过往返传达。
框架格式：Ethercat图像格式不遵循分层TCP/IP结构，并且仅包含子计量格式。
主站通过订阅来解决从站。
4 销售和寻址方法：子消息：每个支持都可以包含四个命令：订单，设置，逻辑和装运地址。
地址方法：顺序地址：基于网络连接顺序。
设置地址：通过从地址确定通信目标。
逻辑地址：使用可以用物理存储空间分配的数据逻辑地址提供更灵活的数据访问。
5 存储同步管理：存储同步管理的功能可防止主站和MCU同时访问ESC存储区域并确保数据一致性。
6 .应用程序协议：EtherCAT应用程序层支持几个协议，例如VOE，FOE，EOE，COE等。
COE -PROTOCOLL：CANOPEN协议是通过EtherCat，SDO和PDO数据实现的，并且PDO数据是通过邮箱数据格式传输的。
7 PDO和SDO数据的传输：SDO数据：通过邮箱数据格式传输，包括SDO要求和答案以及原始的8 字节数据。
PDO数据：通过逻辑地址和分配参数实现，而无需在檐篷中使用通信参数。
在接收和处理PDO数据时，应用程序必须根据对象词典找到特定的。
摘要：Ethercat通过其特殊的ESC芯片和独特的通信模型实现了有效的数据交互。
该应用层通过支持多种协议来为工业自动化提供强大的技术支持。
EtherCAT-通俗易懂（一）
Ethercat是Ethercat，是以太网forcontrolautomatitechnology，是一种用于工业自动化设计的高速通信协议。它已被广泛用于工业控制领域，以高效和灵活性。
Ethercat的核心特征是强大的实时功能和高数据传输速率。
系统的体系结构很简单，由母站和各个从站组成。
母站负责提交和接收数据，从属站执行说明和反馈。
就工作原则而言，所有需要将所有数据的父套件发送给仆人，然后沿着预设连接顺序逐一传递给从属。
每个仆人在处理数据包后返回验证信息，以便所有站点的数据交换可以在一个周期中完成一次。
在硬件级别上，以太醚总线的实现包括三层：物理层，例如RJ4 5 接口，Trafo的变压器和以太网芯片PHY，提供了实用通信的基础；数据链路层定义了主芯片和ESC从属之间的通信规则，以确保准确的数据交换；应用层包括COE（ControlObjectElement），SOE（SystemObjectElement）等术语。
这是使用EtherCat进行设备控制和监视的方法。
