51单片机有哪几个中断源？如何设定它们的优先级？
中断源有 5 个，分别是外部中断 0 请求、外部中断 1 请求、T0 TF0 溢出中断请求、T1 TF1 溢出中断请求、RI 或 TI 串口中断请求。微控制器51具有两级中断优先级：高优先级和低优先级。
通过设置中断优先级寄存器IP，可以将每个中断源定义为高优先级中断或低优先级中断，实现两级嵌套。
同一优先级的中断源可以有多个，因此也需要优先级排队。
相同优先级的中断资源采用自然优先级。
中断优先级寄存器IP用于绑定各个中断资源的优先级控制位。
IP中的每一位都可以被软件设置为1或清零。
1代表高优先级，0代表低优先级。
STM32微控制器的中断优先级设置方法有哪些？
STM32单片机的中断优先级设置主要是通过嵌套向量中断控制器（NVIC）来实现的。NVIC 允许开发人员根据中断的重要性分配不同的优先级，以确保关键任务能够得到及时响应。
接下来，本文将详细介绍STM32中断优先级的设置方法和步骤。
首先，STM32提供了多种中断优先级分组方式，通过配置`SCB->AIRCR`寄存器中的`PRIGROUP`字段来实现。
该字段确定抢占优先级和子优先级级别的位分配。
例如，“PRIGROUP”值为“0b1000”表示使用 3 位抢占优先级和 1 个子优先级。
其次，通过NVIC_SetPriority函数设置特定中断的优先级。
该函数需要传递中断号、抢占优先级、子优先级作为参数。
接下来，通过`NVIC_EnableIRQ`函数使能中断，以便CPU能够响应。
只有在设置优先级后才能激活中断。
每个中断都需要相应的中断服务函数来处理中断事件。
在STM32中，中断服务函数通常命名为“IRQn”。
例如`EXTI1_IRQHandler`就是外部中断1的中断服务函数。
另外，配置外部中断也是中断管理的一部分。
例如，要响应特定事件GPIO 引脚可配置为外部中断输入。
综上所述，通过配置中断优先级组、设置中断优先级、使能中断、编写中断服务函数、配置外部中断源，可以有效管理多个中断，并提高系统的稳定性和实时性。
STM32单片机提供的中断优先级管理机制非常灵活，可以满足不同场景的需求。
