机器人的多机主从分布控制是用CAN总线好，还是485总线好
从可靠性的角度来看，罐头总线的多梅因通信结构可提高容错的容忍度！特定节点上的故障不会影响其他节点的正常通信。在通信速度方面，RS4 8 5 具有明显的优势。
但是，一个主和多个奴隶的通信结构通常会导致一个特定节点失败，从而影响下一个节点的通信。
罐头总线中的电流略大于RS4 8 5 总线中的电流，并且没有固有的安全特性。
两者的输出阻抗为1 2 0Ω，但是罐头总线上的电缆相对较厚。
CAN总线的这个差分信号电平与RS485的这个差分信号电平的区别是什么?
尽管两个检查信号的结果都不同，但通信方法是不同的。它可能是一个多主机结构，可以实现良好的错误。
如果中间节点失败，则可以自动留在其他十字架中，rs4 8 5 rs4 8 5 较高的恒定恒定度：较差的字符结构，但错误却很差。
如果中间节点失败，下一个站点将影响以下关系。
此外，电流电流超过RS4 8 5 ，并且没有内部安全功能。
同样，总线绳厚度比RS4 8 5 电缆厚。
CAN和RS485都是差分信号，而且都是半双工通讯，适用于总线拓扑结构，两者具体有何区别，该如何选择？
两者都可以使用使用差异信号传输的RS-4 8 5 通信协议，但是它们在物理特性上具有明显的差异，例如信号振幅，波形，电流和电压。下一个将详细分析这些方面的差异，以帮助读者更广泛地了解CAN和RS-4 8 5 应用程序的硬件实现和方案。
1 信号和波形的幅度可以使用两个差分线CAN_H和CAN_L传输数据。
在主要状态下，CAN_H线的电压高于线CAN_L的电压，通常为3 .5 V和1 .5 V，并且差电压目前约为2 在can_h和can_l线电压的隐性状态下，通常为2 .5 V，差分电压为0V。
这是电压的差异变化提供了相反的能力，这大大降低了外部噪声对信号的影响。
RS-4 8 5 还使用两个差异线A和B来传输数据。
其差异信号的逻辑状态由线A和B之间的电压差确定。
当逻辑“ 1 ”时，线A的电压高于B线B高于B线，并且差电压通常在1 .5 b至5 V之间。
逻辑“ 0”线B的电压B在线A的电压上高于线A，并且在差异范围内，差异范围通常是-1 .5 b，-1 .5 b s am -1 .5 b s a AM -1 .5 v。
信号幅度很大，从而提高了相反的能力。
RS-4 8 5 信号是传输和接收过程中方波的形状，这与CAN信号的形状相似，但其振幅和电压差很明显。
2 罐轮胎当前特征的当前特征主要取决于终止电阻和总线负载条件。
由于罐子轮胎运河的差分信号的幅度很小，因此在正常操作过程中每个节点消耗的电流都较低。
在开发CAN总线系统时，有必要考虑电阻器的配置以确保信号的完整性和正确的电流路径的完整性。
通常，在两端，每个轮胎都可以通过电阻器安装，以停止1 2 0欧姆。
当前的RS-4 8 5 轮胎特性也与完成和负载的电阻有关。
由于RS-4 8 5 信号电压范围很宽，因此驱动器在发送数据时需要提供大电流，通常来自数十毫秒和数百毫克。
在RS-4 8 5 系统中，端子电阻也为1 2 0欧姆，一个端子电阻位于每个连接的两端。
为了确保轮胎处于闲置状态的一定水平，通常，RS-4 8 5 也具有位移电阻器以确保稳定的电压位移。
3 青少年特征。
罐轮电压的特性主要反映在其差电压和总元件的电压上。
CAN轮胎中的常见电压范围从-2 V到+7 V，这意味着在此范围内，插管可以稳定起作用，而不会被一般状态的外部噪声打扰。
CAN信号的差电压通常为低，在主导状态下为2 V，在隐性状态下为0 V。
较低电压的这种差异有助于减少电磁辐射并改善EMC系统的性能。
RS-4 8 5 轮胎电压的特性还包括差分电压和总MOD的电压。
卢比-4 8 5 的总电压范围从-7 V到+1 2 V，并且具有更大的通用MOD电压范围，这使您可以在苛刻的电磁介质中工作。
Rs -4 8 5 信号的差分电压相对较大，逻辑“ 1 ”和逻辑“ 0”之间的差异电压变化可以达到1 .5 V至5 V，从-1 .5 V到-5 V。
压力的这种较大差异增强了信号的相反，但也增加了电子辐射的概率。
4 端子电阻配置的另一个硬件特性是两种RS-4 8 5 都应该考虑的硬件的关键特性之一。
典型的功率电阻值为1 2 0欧姆，一个位于轮胎的两端。
但是，在两种协议终止的某些特殊应用中，它们可以不同。
例如，位移电阻可以在RS-4 8 5 系统中使用以稳定轮胎水平，而CAN系统通常不需要其他位移配置。
驱动能力和节点的数量是另一个因素。
公共汽车最多可以支撑1 1 0节，具体取决于节点和电缆特性之间的距离。
每个节点都通过构建的收发器连接到总线，并且CAN协议确保每个节点在轮胎上发送并接收数据相同。
RS-4 8 5 总线最多可支持3 2 个驱动程序和3 2 个接收器，在某些情况下，可以使用特殊的轮胎收发器增加节点的数量。
RS-4 8 5 系统具有强大的驾驶功能，适用于长距离和多组装应用程序的应用程序。
5 应用程序脚本，CAN和RS-4 8 5 添加剂在不同区域广泛使用。
除了汽车电子和工业自动化外，还可以广泛用于医疗设备，航空航天，家用电器和其他区域。
安全系统中的RS-4 8 5 ，控制区域和其他区域的自动化和能源都有广泛的应用。
在实际的工程应用中，选择合适的通信协议需要全面考虑系统需求，环境条件和成本因素。
了解CAN和RS-4 8 5 的硬件功能将帮助工程师在通信系统的开发中做出更合理的决策，从而确保系统的稳定性和可靠性。
总结，分析信号振幅，波，电流，电压等的CAN和RS-4 8 5 的硬件特性，我们可以更清楚地了解这两种通信协议在不同方案中这两个通信协议的优势和缺点。
在实际应用中，应根据系统的需求，环境条件和成本因素进行全面考虑合适的通信协议的选择。
了解这些硬件功能将有助于工程师在通信系统的开发中做出合理的决定，从而确保系统的稳定性和可靠性。
CAN总线和二总线、RS485总线的区别和用途？
在对CAN总线，第二巴士和RS4 8 5 巴士的深入讨论中：它们在现代电子系统中的差异和应用，CAN总线，第二巴士和RS4 8 5 总线是通信网络的关键组成部分，每种都是其独特的特征和用途。首先，查看以简单性闻名的最基本的RS4 8 5 总线仅由物理层和键层组成，并以差分信号的形式通过两条线传输。
这种设计使其在工业控制和远程监视等方案中尤其有效。
第二总线采用了一种不同的传输方法，该方法结合了张力和信号，通常在火灾保护系统中发现，例如各种传感器和探针的集成以通过一条线到达集中式信号。
这种设计简化了接线，同时提高了系统的整体可靠性。
罐头巴士走得更远。
它不仅具有完整的通信法规，而且还使用两条电线进行数据传输。
但是，与RS4 8 5 不同，CAN BUS由专用收发器智能管理。
它支持多主节点的通信，实时和错误检测具有可靠的检测能力，并广泛用于汽车电子，工业自动化和其他领域。
总而言之，公共汽车可以以强大的数据处理能力及其可靠性来统治现代工业和汽车电子领域。
第二辆巴士适用于具有简单性和集成的特定环境。
虽然RS4 8 5 始终是工业控制和远程监视的理想选择，因为它的简单传输和较长的距离通信能力。
每辆公交车都有其适用的方案，了解它们的差异将有助于我们选择最适合该项目的通信解决方案。
rs232、rs485和can有哪些优点与不足?
在RS2 3 2 ，RS4 8 5 和其他领域，您可以表现出每个优势和劣势。作为一般的设备通信协议，RS2 3 2 具有简单且实用的属性，但缺乏多种设备的互连和拓扑。
RS4 8 5 采用差异线传输，并支持拓扑以补偿RS2 3 2 的缺点。
但是，主奴隶投票方法导致实时和可靠性略有较低，没有标准的物理层和长期的开发周期。
RS2 3 2 串行端口传输特性包括较长的限制，通信和水平范围，但是存在与高信号电路电路的高信号水平不兼容的缺点，不良的常见模式删除功能和TTL水平。
RS4 8 5 是物理层标准。
低级别的接口不容易损坏设备，具有高传输速度，较长的传输距离，多点通信以及具有强大的抗干扰能力，但是考虑与TTL级别的兼容性。
作为实时应用程序的串行通信协议，可以具有多级别控制，快速通信速度，长传输距离，错误检测和恢复以及缺陷外壳功能的优势。
它支持多个节点连接，但具有很高的复杂性。
作为设备总线，M-Bus具有极性，没有拓扑要求，强大的反干扰能力，许多继电器阶段，简单可靠的优势。
它适用于具有较宽的传输速度范围，长传输距离，电池电量和稳定操作的仪表读数系统。
