CAN总线协议深度解析指南

CAN通信讲解

CAN通信是一个分布式和真实的-Time -Compelly串行通信网络。

可以妥协概述

哪些协议主要包括can1.0和can2.0（a，b），通常是指CAN2.0标准。
CAN-FD根据其原始基础扩大了可变外围利率的特征，但本文主要关注数据通信，详细讨论CAN-FD讨论了另一篇文章。

物理通信形式和数据格式

可以使用两条通信电缆进行半偶 - 工作与符号进行半偶尔 - 工作通信，级别信号指示可能是不同的 - 备用隐藏性（1），并将清晰（0）分开（0） 。
罐头总线有两个标准：高和低级标准。

数据帧和遥控帧是主要类型。
CAN框架包括SOF，仲裁部分，控制部分，数据段，CRC部分，ACK部分和EOF。

数据框架和遥控帧

数据帧用于获取和获取数据。
遥控框架的RTR位和IDE位定义了帧的类型和可扩展性。

框架结构和传输机制

中介机制可确保优选数据框架，框架以显示屏的显示开始，而EOF 7则以隐形位结束。
数据框架和遥控框架的格式包括7个部分，包括SOF，仲裁段，控制段，数据段，CRC段，ACK段和潜在位。

错误帧和帧间隔

错误帧用于检测和纠正错误。
错误和超负荷框架框架不能以间隔插入。

样品点和波特速率

可以取决于样品点。
节点之间的样本点设置对于沟通准确性很重要。

一文搞懂CAN总线协议帧格式

总线连接取决于5种类型的轮胎，该信息称为消息。
当公共汽车免费时，所有通信单元都可以发送新包装。

数据帧和遥控轮胎具有两种格式：标准和扩展：标准轮胎包含11个标识符和29位扩展轮胎。
不同轮胎的具体目的如下：

数据框架：标准格式由11个字节组成，框架开始的开始很明确，仲裁部包含11个数字和远程请求删除； 数据部门由0-8字节组成以发送数据。
遥控轮胎：许多数据扇区由6个部分组成，用于从接收单元订购数据。
错误框架：在发现错误时发送，由错误和定义符号组成，以检测错误并报告。
超载：未准备收据时将其发送，并告知发件人评论。
框架时间间隔：它用于区分不同类型的软件包，例如数据帧和遥控器框架。
该协议

具有11-位标准轮胎和29位末端轮胎。
标准轮胎取决于早期规格，扩展轮胎提供了更大的身份范围。
框架的框架与标识符的值有关，标识符的值更高。

can总线协议的基本是什么？

CANO CANO结构与ISO11898协议的标准模型之间的主要区别在于，可以定义物理级别和数据连接级别的硬件实现，而ISO11898协议的标准模型是对这些级别的标准化描述及其行为相互作用。
有关详细信息，Cantic结构是指物理布局和控制器区域的连接方法。
通常它包括三个部分：控制器罐，收发器和物理总线。
控制器CAN负责处理数据传输的逻辑，例如框架的包装和对帐； 用于公共汽车上的变速箱； 物理总线连接到连接，每个节点的平均值可以被扭曲，电缆或同轴纤维。
Cano可以定义这些组件如何共同工作以获得数据传输。
ISO11898协议的标准模型是对罐头通信的标准化描述。
使用OSI模型的一部分（开放系统的互连），并正确修改以适应罐的特征。
ISO11898主要关注数据连接级别和物理级别的规格。
逻辑连接控制子组负责诸如对数据流的控制和框架的同步以及对媒体访问的控制，子拖球定义了对罐头罐头媒体的访问机制，或者如何在多个结之间分配公共汽车的资源。
此外，ISO11898还包括物理层的一些参数，例如信号电压间隔，总线长度和结数。
例如，解释两者之间的差异。
为了在此过程中形成通信网络的本质，我们必须确保每个组件都可以一起工作。
例如，我们必须根据ISO11898中指定的信号的信号电压选择适当的CAN收发器，以确保可以在总线上正确传输信号； 总之，CAN总线的结构和ISO11898协议的标准模型是互连的两个方面。
CANO CANO结构提供了硬件实现的基础，而ISO11898协议的标准模型提供了软件编程和系统集成规范。
在实际应用中，我们必须设计和创建公共汽车可以与两者的要求结合在一起。