你知道FreeRTOS中的任务句柄到底是什么意思吗？
FreeRTOS中的任务句柄代表了任务控制块（TCB）的起始地址。每当任务被创建，系统都会赋予它一个句柄，用于记录该任务的TCB信息。
这个句柄本质上是一个双指针，其目的在于定位到TCB的起始位置。
创建任务时，系统接受一个双指针参数，而非普通指针，以确保TCB地址能被有效存储。
TCB中记录了任务的关键信息，比如堆栈大小、优先级等。
句柄的运用依赖于双指针的传递，创建任务时提供双指针实际上是提供TCB的地址。
利用这个句柄，在后续的FreeRTOS API调用中，我们可以轻松访问和调整任务信息。
掌握句柄在内存中的布局至关重要。
在FreeRTOS中构建任务时，系统会为TCB分配内存空间，句柄指向该空间的首位。
传递句柄至其他函数时，实际上是传递了一个指向TCB地址的指针，使我们能够便捷地获取和操作任务数据。
简言之，任务句柄在FreeRTOS中扮演着核心角色，它使我们能够高效灵活地管理任务，通过深入理解其意义和用法，我们能更充分地发挥FreeRTOS的优势，优化程序性能和可维护性。
