快速了解CAN通讯原理及应用
CAN总线是不同控制单元之间的数据传输驱动程序,其原理与Telececterference模式相似。在这种模式下,所有参与者都可以同时进行交易并具有不同的语音法规。
确保每次会议的平稳进度的规则是公交通信的协议。
罐头总线分为两个架构:高速罐(ISO1 1 8 9 8 ),并且可以在低速(ISO-1 1 1 9 )下进行,它们适用于从1 2 5 kbps到1 个MOBP和1 0至1 2 5 kbps的通信速率,最大传输距离分别为4 0米和1 000米。
CAN总线终止电阻通常为1 2 0欧姆,由两个6 0欧姆电阻组成。
该设计旨在提高干扰保护能力,确保快速进入隐藏状态并减少周到的能量,从而提高信号的质量。
在CAN通信中,逻辑0和逻辑1 分别由主导和隐性级别表示。
在实际操作中,两个信号线的电压从上到下向默认值波动,以减少误差和噪声干扰。
在规则“线和”规则之后,如果可以同时发送几个信号,只要有信号0,总线的当前状态为0。
因此,总线上的主要级别对应于逻辑0,隐式级别对应于逻辑1 传输。
CAN总线的电势差通过CAN发射器在逻辑级别和差分级别之间转换。
在传输过程中,CAN控制器将逻辑级别转换为差分级别,并通过总线扩散。
在接收过程中,逻辑水平进入差分总线水平的CAN控制器。
罐头总线的构建,信号形状以及传播和接收的过程形成了CAN通信系统的核心。
得益于上述分析,我们可以直观地了解罐头公共汽车的工作原则及其在实际应用中的重要性。
单总线协议(1-wire)的基本原理
圣经的圣经协议(1 线)的圣经原则是由drawadoadoodadadood建造的。它具有传输时钟和数据的信号符号的特征。
它是单个主机系统的理想选择,可以控制一个或多个从属设备。
它是易于光的结构,低成本,易于建立和维护公共汽车。
该系统分为三个部分:硬件结构,顺序结构和信号方法。
硬件结构只有一个信息线,该设备通过未锁定的污水或墙壁的三个塞思连接,以避免使用多个设备以共享公交资源。
单一总线港口开放是密封的下属。
电路的内部当量应使用约5 K连接到5 K。
总线必须高于修正案,并且可以重新启动4 8 0多个超过4 8 0美元。
在天堂的运动中,这是一种强烈的吸引力(例如骗子)(例如傻瓜)(例如傻瓜)(例如傻瓜)(例如folls)(例如folls)(例如folls)(例如folls)(例如,移动)(例如移动)(例如folls)在指定的过程中提供足够的供应。
达到订单:单夫设备将需要严格严格的订单订单。
该部门用奴隶对奴隶做出了回应,以及这一回应的这一回应,这对公共汽车上的巴赫做出了回应。
罗马的命令允许您指定从设备标识设备号,类型或警报库。
活动命令用于读写从属类或写入以读写,并确定热量变化或能量供应的状态。
签名方法 - 衬套的总线通信协议再次,写1 和1 发送1 和1 发送并发送到主机中并发送到主机中。
初始顺序序列包括主和响应从属的恢复重置。
家庭 /写作时间表用于信息传输。
奴隶开始传输数据的阅读时间,该工厂由主机注册信息编写。
示例罗马搜索过程通过阅读一些它包括一个预期的数据位。
总线主机将重复此过程以获取设备罗马代码。
识别设备通过从总线识别信息并逐渐确定总线上的罗马代码来识别设备。
1-wire总线(DS18B20)
1 线总线接口简介1 线接口是一种通信方法,它通过单线实现了Halvdulex在主机和从属之间的信息交互。该线既是数据线,又是正时控制线,因此设备在不发送数据时可以释放该线路,该数据通常是通过微控制器的高级别获得的。
1 线总线通常需要约4 .7 kΩ的外部上拉电阻,以确保在总线状态高时设备可以释放总线。
该总线支持两个典型的操作模式:单个从属的简单主机,以及用于多个从属的容易主机。
1 线总线通信协议包括脉冲重置,脉冲存在,主比较奴隶制(读取“ 0”,读取“ 1 ”)和主命令slavetiming(写入“ 0”,写“ 1 ”)。
在主机启动通信之前,这些时间要求单位处于出版状态。
然后,我们将详细讨论重置/现在的心率,写入/读取时间和代码实现。
重置/存在尖叫要求和代码实现在1 线总线接口的初始化阶段实现。
主机必须发送一个复位脉冲,然后从奴隶响应心率。
存在的脉冲表明从属准备数据相互作用。
初始化图显示了主机和从从主机启动初始化序列之前释放总线的条件。
代码实现涉及延迟函数delay_us(),用于准确检查通信应变。
写入/读取时间要求和代码实现写/读取操作从低位开始。
在写作“ 0”操作中写入定时表格描述,主机在开始差距后绘制级别,整个写作“ 0”过程在6 0US内完成。
同样,写入“ 1 ”操作在开始差距开始后释放总线,整个写作“ 1 ”过程也在6 0US内完成。
读取正时表格显示了启动距离启动差距并等待从数据数据后释放总线的过程。
整个阅读操作在6 0年代内完成。
特定的代码实现涵盖了编写1 Byte数据和读取1 Byte数据的操作,从而确保了对总线级别更换的精确控制。
示例4 .1 DS1 8 B2 0通信协议DS1 8 B2 0和1 -Wire总线端口之间的数据交互遵循特定协议,包括三个步骤:初始化,空间操作指令和功能指令。
初始化阶段描述了如何通过总线与DS1 8 B2 0从属互动。
房间命令涉及从识别,而功能命令执行特定操作。
4 .2 单个从属的简单从属(例如,DS1 8 B2 0)系统,跳过阅读编码过程并直接执行初始化,温度转换(初始化→0xCC→0x4 4 )和阅读温度信息(初始化→0xCC→0xBE→0xBE→0xBE→0xBE→急流)操作。
4 .3 在多奴隶系统中,首先读取序列代码以识别特定从属,然后执行温度转换(初始化→0x5 5 →0x4 4 )和温度信息读取(初始化→0x5 5 →0xBE)操作。
特定的实现示例包括读取单个或更多DS1 8 B2 0的温度值并通过数字管道显示它们,并在温度传感应用中充分展示1 线总线的有效通信。
参考:DS1 8 B2 0 ProgramMablessolution1 -WireDigitalSmmometer数据表
rs485接线方式有哪几种?
RS4 8 5 通信有两种主要的接线方法:单线总线和多点连接。1 单线总线接线方法: - 要在主和从之间进行通信,仅需要两条线,即A(A+)和B(A-)。
- 在A主机的TXD+和DAS的RXD+接口连接,以及B主机的TXD-和DAS的RXD-interface连接。
交流的原则是,主和奴隶通过发送各种信号级别来表示各种数据状态。
线A表示数据很高,而B表示数据很低。
2 多点连接接线方法: - 许多从奴隶通过公共总线连接到主机上,并且还需要将端子电阻连接到总线。
-TU TXD+和TXD-host接口通过抑制剂连接到总线上,因此简单的末端电阻器在级别匹配和抑制反射中起着作用。
-RXD+和RXD-SLAVE接口通过阻滞剂连接到总线。
奴隶可以通过其他电阻将奴隶连接到巴士,以提高通信稳定性。
通信的原理是,当主机发送数据时,数据将通过总线发送到每个从属,并且从接收到数据后,从从总线发送数据。
- RS4 8 5 通信系统中的多点连接,您还需要注意总线的长度,奴隶的数量以及在总线上加载的问题,以避免信号丢失和通信冲突。
无论是单个总线连接方法还是多点连接方法,您都需要注意信号级别信号线的信号级别匹配,电阻匹配和信号线的绝缘安全性,以确保RS4 8 5 通信的稳定性和可靠性。