详解CAN总线：CAN总线报文格式—遥控帧
遥控框架是单元收到发送数据请求的框架。它由6 个细分组成，不包含数据段。
以下是对总线中遥控框架格式的详细说明可以：1 遥控框架的组成开始：表示消息的开头，包括主要位。
仲裁农场：包含确定消息的和级别的标识。
标准格式包含1 1 个位置ID和包含2 9 位ID的扩展格式。
控制字段：包含数据长度代码和两个位保留。
由于遥控框架不包含数据段，因此其DLC字段的值在遥控框架中没有真正的意义，但可用于适合数据框架。
CRC字段：用于验证包装的准确性，包括CRC序列和CRC分离器。
该字段回答：用于确认接收到的消息的接收单元，包括潜水位。
完成框架：指示消息的结束，包括7 个潜水。
2 遥控框架的特征：排除数据段：与数据框架不同，遥控器框架不包括数据段，仅用于请求数据传输。
请求发送数据：单元接收单元，要求单元通过发送遥控框架来发送特定数据。
优先级：遥控框架的优先级由仲裁学校中的ID确定。
ID值越小，优先级较高。
3 遥控框架数据的功能要求：允许接收单元主动要求该单元发送发送数据，提高罐头通信的灵活性和有效性。
网络管理：在复杂的总线网络中，遥控框架可用于管理网络并监视状态。
简而言之，遥控框架是总线通信中的重要消息传递格式，接收单元用于请求数据发送数据。
IT的组成和特征决定了其在交流公共汽车上的作用和重要性。
详解CAN总线：CAN总线报文格式—遥控帧
地址总线上的信息称为消息。总线是空闲的，任何连接单元的单位都可以开始发送新消息新消息。
会众通过信息框架，远程框架，错误框架和整体框架完成。
数据框架和遥控框架有两种类型：标准格式和扩展格式。
标准格式包含1 1 位标签（IDS），扩展格式具有2 9 位ID。
框架的一部分显示在下表中。
我们将撰写五篇文章以检查这五个公交消息格式。
本文重点介绍遥控框架格式的遥控器。
关注“扮演一个美丽的人”的官方人，以获取第一条技术文章以获取最新的技术文章。
从遥控框架收到的部分是您发送数据所需的库存。
它由6 个房间组成，包括数据室。
遥控框架是：确定框架格式出现在图片中。
数据框架和远程控制帧之间的主要区别：总线详细信息和总线消息框架以及扩展的数据框架以及扩展的数据帧，扩展数据框架以及扩展的数据框架以及扩展的数据帧，扩展数据帧，扩展数据框架以及扩展数据框架以及扩展数据框架，并扩展了数据框架，扩展了数据框架和扩展数据框架和扩展数据框架和扩展数据框架，并扩展了数据框架，并扩展了数据框架，并扩展了数据框架，并扩展了数据帧，扩展数据框架和扩展数据框架，扩展数据框架，扩展数据框架，扩展数据框架，扩展数据框架，扩展数据框架，扩展数据框架，扩展数据框架，扩展数据框架以及扩展的数据框架以及扩展的数据框架以及扩展数据框架，扩展数据框架，扩展数据框架，扩展数据框架，扩展数据框架，扩展数据框架，扩展数据框架，扩展数据框架，扩展数据框架，并扩展了数据框架，并扩展了数据框架，并扩展了数据框架，并扩展了数据框架帧和扩展数据帧和扩展数据帧？
CAN协议教程|CAN报文分析
CAN总线是随机的总线，所有节点都可以听到所有传输消息。要发送到指定的节点或节点以捕获所有消息的节点。
CAN硬件提供本地过滤角色，使每个节点可以选择对消息的响应。
它可以用非零位填充，并使用线条和逻辑连接到总线。
如果只有一个节点将逻辑0传输到总线，那么无论多少个节点传输逻辑1 ，总线状态为逻辑0。
该标准定义了四种消息类型，并使用一个逐个仲裁的理解方案来控制对总线的访问，每个消息都具有优先级标签。
公共汽车支持四种类型的数据包，即信息板，远程表，桌子和刀的错误。
数据是使用标签X传输数据的最常见的数据包类型。
远程平板电脑用于请求传输特定数据，并且在识别标识符之后，对远程表响应的节点开始转换数据。
错误承认是特殊消息，这些消息违反了要检测违法行为并执行重新提示的消息规则。
超载帧类似于表的误差，它们用于指示总线负载很高。
标准之间的差异可以扩展到标识符长度。
标准的标识符长度可以为1 1 位，扩展的标识符长度可以为2 9 位。
可以将标准扩展到控制器，以区分该场势力中的两个类别。
“基本可以是”和“完整”来自不同的编程示例CAN Modeler，分别对应于Pentium和Philip Controllers。
现代主持人通常支持每个编程示例，以在两个示例之间不影响两个示例之间的兼容性。
消息优先级是公共汽车的重要机制和机制作为信息传输。
当总线闲置时，多个试图同时传输消息的主持人，以减一点仲裁解决冲突。
在数据包之前由处置字段中的确定，每个控制器在硬件过滤过程中使用决策字段的整个或部分作为主要键。
标识符值的范围为1 1 和2 9 位，其中最大7 位1 1 位标识符并非全部与任何旧的1 位兼容。
从2 03 2 年到2 04 7 年，识别值的现代系统可以免费。
罐头总线充满了非零位，两个不同的信号状态：显式（逻辑0）和隐式（逻辑1 ）。
节点与逻辑线连接。
如果节点会发送逻辑0，则整个总线状态将是主导的。
物理层定义了总线水平和信号方案，电缆行李等以及许多其他物理层。
其他身体层不在彼此之间，而是在任何条件下工作的一些组合。
常用的物理层包括ISO1 1 8 9 8 ，低速罐，单线罐等。
最大速度可以是总线1 Mbps，有些控制器可以更快地处理。
低速可以到达1 2 5 kbps，在一行中可以在标准模式下达到5 0kbps，在特殊模式下约为1 00kbps。
最大电缆长度为1 Mbps速度为1 3 0英尺（4 0米），在此长度上至少需要一个任期的长度以下不需要终止。
终止者可以提高沟通可靠性和其他物理层，以需要不同的终止要求。
ISO1 1 8 9 8 形式要求电缆为1 2 0欧姆，允许1 08 -1 3 2 欧姆范围的变化。
市场上有许多绳索可以满足这一要求，并且将来可以扩展允许范围。
电缆不能立即或旋转匹配。
标准不是定义特定的可以是总线连接器，常见类别包括9 针DSUB，5 针Mini 1 00型弹评，6 -needle deuch dt04 -6 p等。
连接阅读取决于高级协议。
优化不建议在公交车结束时进行沟通质量，可以反映出人物口中的潜在有害和损失会破坏交流。
公交长度和限制对沟通质量有重大影响。
位计时是确保公交通信的关键，双方至少分为4 次股票，以同步，传播和临时调整。
同步部分确保时钟同步，用于线延迟的传播部分，并使用相截面调整来维持时钟同步。
如果有错误处理机制检测到消息中的错误并允许重新启动消息。
错误检测包括明天的位，一些填充，框架检查，答案检查和循环废话检查。
错误限制机制确保
什么是CAN总线协议？
Can I的特征。这具有强大的实时性能，长期传输，强大的反电磁干扰能力和低成本的优势。
2 ea双弦串行通信方法，具有强大的错误检测功能，并且可以在最高的噪声环境中工作。
3 优先级和决策功能，多个控制模块依赖于CAN，每套总线可以形成主持人以形成许多主机的本地网络。
4 可以根据ID的消息接收或阻止消息。
V.可靠的错误处理和错误检测到的机制。
6 .信息破坏后，可能会立即生气。
7 该节点的自动退出总线具有错误是严重的。
8 该消息没有地址或目标地址的来源，仅使用符号表示信息和优先信息的作用。
扩展信息可以是许多人的控制器。
网络中的每个节点只能根据总线访问优先级在总线上进行竞争信息（取决于消息标识符）。
可以是协议废除电台地址编码编码通信信息，该信息允许不同的节点一起接收相同的信息。
这些功能使CAN BUS形成的网络节点之间的数据通信非常实时，这很容易形成冗余结构，改善了可靠性系统和灵活性系统。
在严重错误的情况下，CAN节点具有受影响的总线上其他节点的自动输出关闭功能，从而确保网络中没有问题，因为单个节点的问题将导致总线处于“僵局”状态。
CAN控制器芯片及其界面芯片无法实现整个通信协议，因此非常减少了系统开发和较短的开发周期。
这些对于RS-4 8 5 是无与伦比的，仅具有电气方案。
参考资料来源：百度百科全书 - 公共汽车协议参考资料来源：百和百科全书巴士
