STM32 之 HAL库、标准外设库、LL库
答案：HAL书店，标准的外围书柜和STM3 2 库的LL之间的差异如下：标准外围图书柜：特征：STM3 2 芯片的完整包装：包括设备所有标准外围设备的设备驱动程序，包括语言C的所有标准外围设备驱动程序，主要是在语言中实现的。外围设备位于外围。
兼容性：对于一定系列芯片，它没有横向系列的可移植性。
不支持从STM3 2 L0，L4 和F7 系列开始的以下芯片。
HAL库：全名：HardwareBlactractionLayer。
功能：提供一组连贯的中间件组件，以确保STM3 2 产品之间的最大携带性。
将来将在图书馆推广，并且已经支持了整个产品SM3 2 摘要级别：与标准外围图书馆相比，它显示了更高级别的抽象集成，并着重于每个外围设备的公共功能的功能。
开源：基于非限制性BSD许可协议的版本。
LL库：全名：Lowlayer。
功能：更靠近硬件级别，直接管理寄存器，适用于不需要上层协议的复杂电池的外围设备。
与HAL库捆绑在一起，但可以独立使用。
使用方法：可以独立使用或与HAL库结合使用。
对于复杂的外围设备，可以调用HAL库。
兼容性：目前所支持的芯片比HAL书店少，但是ST计划逐渐改善。
摘要：STD库，HAL库和LL库都是ST为STM3 2 系列的筹码提供的所有开发书架，但每个书柜都有其自身的特征。
STD书店相对较低，接近注册操作，不支持新的一系列芯片。
HAL库具有较高的抽象水平，可以保证交叉便携性。
LL库更接近硬件级别，适用于简单的外围操作。
选择要使用哪个库时，开发人员应根据项目和芯片模型的特定要求做出决定。
STM32F1/F7使用HAL库DMA方式输出PWM详解
使用HAL库的DMA方法对STM3 2 F1 / F7 的详细说明如下：1 DMAPWMSTM3 2 DMA的DMAPWM原理DMA：DMA：DMA是一种物质机制，因此可以改善系统数据。从DMA PWM模式退出：使用DMA获取PWM时，DMA传输的数据实际上是TIMX_CCRX寄存器的比较值。
这些比较值决定了PWM脉冲的周期和服务周期。
当计时器计算自动充电值时，比较值会自动更新，从而达到精确的脉冲控制。
2 这些功能允许用户灵活地定义工作方法和PWM参数。
配置过程：在配置过程中，必须定义参数，例如计时器，频道，频划分系数，周期，服务周期等。
还必须配置DMA的传输参数，例如传输管理，数据宽度，内存地址和外围地址。
3 配置STM3 2 Cubemx DMAPWM STM3 2 Cubemx是一个集成的开发环境，可以自动配置DMA传输和PWM输出。
多亏了Cubemx，用户可以直观地定义相关参数，从而简化了硬件配置过程。
4 在实际应用中进行韦德形式的辩论和接受，在DMA控制PWM输出期间可能会遇到各种问题，例如数据传输误差，不准确时期或异常波形形式。
解决方案包括：仔细检查DMA传输位宽度是否与定义邮票的位置宽度一致。
正确处理限制的极限，以确保数据的连续性和准确性。
多亏了上述，我们可以了解原理，关键配置点，调试和分析方法，以使用STM3 2 微控制器中的HAL库和DMA函数以获得精确的PWM输出。
【一】零基础上手HAL库之—为什么要选择HAL库
的stmm3 2 开发中，选择使用hal库库库库的。首先，寄存器操作虽然直接，提供，的，的的的，使得开发过程更加直观，使得开发过程更加直观，使得开发过程更加直观，的，的，的，的，的，它通过，它通过，它通过，它通过，它通过，它通过，它通过，它通过，它通过，它通过，它通过，开发周期较长，开发周期较长，开发周期较长，开发周期较长，又降低，又降低，又降低，又降低，又降低，又降低，又降低，又降低，又降低，又降低，又降低，又降低，又降低，又降低，又降低，又降低，使用开发者的经验，尤其是在开发阶段的经验，尤其是在开发阶段的经验，尤其是在开发中的经验。
这种便利是“令人满意的”。
选择使用，选择使用，是，是是是明智之举明智之举的明智之举它虽然牺牲，的，的，在灵活性，在灵活性，在灵活性在灵活性明智之举它虽然牺牲的的的的
HAL_GPIO_Init()怎么跟寄存器打交道?哪里能够体现简化寄存 器的配置?
HAL_GPIO_INIT（）是一个开源平台功能调用，可以使用STM3 2 系列芯片的HAL库来调用。在调用此功能之前，您需要设置GPIO使用的时钟，也就是说，在RCC（resetandClockControl）寄存器中配置相应位。
此外，在使用GPIO之前，您还需要设置GPIO模式，输出模式，输入模式，上拉/下拉模式等。
HAL_GPIO_INIT（）简化的GPIO配置过程是通过将各种参数放入结构中，然后将结构传递到HAL_GPIO_INIT（）函数来实现的。
这可以提高代码的可读性和可维护性，并降低错误的可能性
