一文读懂Modbus通信协议报文
Modbus通信协议是行业领域中使用的通信协议。它主要用于电子设备之间的连续消耗。
本文旨在了解Modbus协议的消息结构，以了解其工作环境。
1 modbus消息结构分析：注册：注册是测量仪表和其他设备的数据存储的基本单位。
您可以通过RS4 8 5 总线接口读取或编写此信息。
2 这是个好主意。
字节和位：modbus注册通常是1 6 位二进制编号。
例如，0x3 3 3 3 表示注册中的1 6 位狂欢数。
3 你是个好主意。
功能代码：用于描述用于读取或编写功能代码的目标注册类型。
Modbus正在阅读线圈状态，阅读和阅读，阅读和阅读，阅读和阅读，并将示例分析为相关的数据模型。
2 这是个好主意。
消息实例的Inview。
遥测1 这显示了一条消息的示例，该消息需要一条消息，该消息需要一条消息才能读取1 6 8 响应和响应信息。
2 这是个好主意。
阅读远程页面。
演示Gateway要求阅读1 08 米的注册信息的消息。
3 你是个好主意。
阅读能力：这是仪表地址1 08 门显示门以阅读电源注册信息的4 个电源注册信息的消息。
4 发送发送消息以控制地址1 08 .5 的仪表开关的do1 的示例。
功率计之后，相关的答复消息将被发送回。
3 你是个好主意。
应用条件和优势：Modbus消息的分析可以轻松配置智能网关或电信门。
我们的ISMARTGATE系列智能门和PMC系列电信得到了协议配置的支持。
什么是寄存器？Modbus寄存器功能解析
Modbusrtu协议的注册意味着ModBusrtu协议是一种开放的开放协议，可在工业监控设备中广泛使用。它的原则基于主机站和奴隶之间的问题和答案。
主站通过投票支持从站来收集数据并更新辅助系统。
如果从非连续的注册地址分布纳数据，则应有很多联系，从而导致扩展数据阅读时间。
注册注册以解释可以理解为存储数据的容器的概念。
如果电压是通过仪表测量的，则电压值存储在寄存器中，并通过使用Modbus协议的RS4 8 5 接口读取寄存器数据以获得电压值。
此外，通过在寄存器中编写一个值，可以控制转换输出。
寄存器具有阅读和写作的功能，是数据存储和管理的核心。
提高数据收集效率：优化数据存储并区分不同类型的数据，提高数据收集效率并介绍自定义的注册功能。
此功能可以有效地解决使用Modbusrtu协议收集非连续数据地址的问题，并减少通信时间。
自定义寄存器后，定制寄存器的理论分析和优势，主站的投票速度得到了显着提高。
当不考虑不稳定的通信时，简化的计算公式为。
对于设备n，使用自定义寄存器后探索设备所需的时间降低并增加了投票率。
自定义注册功能将设备的投票速度提高到约1 8 0.9 ％，并将1 0个设备投票的有效性提高到1 8 7 .2 ％，从而大大改善了实际时间数据监视。
自定义的注册功能Modbus Sera PMC-5 5 0基于客户需求。
CET中国电力技术已在低压PMC-5 5 0低压保护控制器上开发了Modbus定制注册功能。
此功能解决了使用Modbusrtu协议收集非连续数据地址的问题，并且接触率提高了1 00％。
PMC-5 5 0 Seraic设备在固定寄存器之外扩展了两组自定义寄存器，允许自定义8 0字节数据。
此功能具有简单操作，灵活配置和减少投票时间的优点。
自定义配置的详细说明是通过EasyConfig软件进行的，有助于简化配置过程和支持样本存储。
下载一系列相同类型的设备，以减少配置工作量。
可以根据项目要求灵活地配置自定义寄存器，从而减少投票为设备投票所需的数据帧数量并改善实际数据时间。
实际测试和实际测试的比较表明，定制的注册功能可显着改善实时背景数据和本地通信比率提高了1 00％，为用户提供了重要价值。
有关低压电源控制控制器PMC-5 5 0的更多信息，请遵循@CET中国电气技术。
一、MODBUS通讯协议完整介绍（全文10000字以上）
作为一种广泛使用的通信协议，Modbus的本质简化了客户与服务器之间的交互作用，它支持不同的网络环境，例如TCP/IP和异步系列，并在Breeze等工业设备（例如PLC和HMI）之间进行通信。它的通信体系结构是根据PDU请求/响应（协议数据单元）构建的，表明通过功能代码的操作类型，以确保信息清晰准确地传输信息。
Modbus协议的基本组件包括1 到2 5 5 的功能代码，并存储了排除响应。
功能代码被广泛使用，例如读取线圈状态（0x01 ），离散输入（0x02 ）和保留记录（0x03 ）等，每个记录都具有特定的响应格式和数据字段，以反映设备的结果和可能的错误代码。
服务器响应将根据功能代码提供明确的信号，无论是正常要求（与需求代码匹配）还是异常情况（功能代码与0x8 0）。
在交易处理中，Modbus严格尊重时间限制的管理规则，PDU大小的限制（最大2 5 6 个字节）和三个基本PDU。
PDU结构由功能代码和相关数据组成，并批准了Endian字节的宽顺序。
该协议定义了四个基本表，允许设备选择6 5 5 3 6 数据项，具体取决于当前设备的应用，例如独立块或多个设备配置。
服务器状态车在交易中起关键作用，并且在响应请求后执行相关操作。
正面响应（功能代码符合请求代码）和豁免响应（包括错误信息和豁免代码）形成了清晰的响应模式。
modbus函数代码被分为公共（例如读数和寄存器读取和书写），由用户确定（6 5 -7 2 /1 00-1 1 0）和保留区域，并且每个功能代码都对函数进行详细说明。
了解Modbus注册表结构 例如，在寄存器1 08 和1 09 -1 1 0的示例中，我们可以看到如何组织数据。
阅读条目记录（0x04 ）和写作操作（例如0x05 和0x06 ）包括特定地址和数据操作。
读取文件记录（0x1 4 ）和写作（0x1 5 ）演示了文件管理和数据更新的复杂性。
Modbus数据结构非常适合处理，每个“子段”由7 个字节组成，包括固定类型指示，文件编号，注册开始号和读取和写作长度，以及2 5 6 个字节的最大寄存器数量。
响应对应于需求，并包含字节的出价。
通过读取两个参考组等示例，我们可以看到动态协议操作。
诸如文件记录写作（0x1 5 ）和屏蔽日志（0x1 6 ）之类的操作展示了编写和修改数据的灵活性。
同时，阅读/编写许多寄存器（0x1 7 ）并获得设备识别代码（0x2 b）进一步扩展了协议技能。
在数据结构中，设备信息包括基本说明和可选添加，而准设置设施允许该设备提供其他标识和数据描述。
请求和响应参数详细说明了多种Modbus访问和设备标识代码处理方法。
豁免响应通过设置MSB来确定问题，并且数据字段包含正常的数据或豁免代码，按响应类型。
如果读取输出状态，则没有退出会使服务器返回特定的异常代码。
