can总线的通讯协议是什么？
CAN总线的通信协议是CAN协议。CAN协议的详细说明：1 可以进行的协议的摘要CAN协议是一种用于实时系统通信的通信协议，该协议广泛用于汽车，工业管理和其他领域。
支持分布式控制系统微控制器和其他电子设备之间的通信。
协议功能包括高速数据传输，高可靠性，灵活性和实时。
2 可以协议的基本结构CAN协议定义CAN BUS上数据的传输格式。
它采用Bitstream编码，每个数据框架由多个字段组成，包括标识符，数据字段，校验和更多。
这些字段具有特定的含义和格式要求，以确保对数据的正确传输和分析。
3 通信是通过CAN BUS协议的通信过程进行的，在节点之间广播。
节点可以是微控制器，传感器，执行器或其他设备。
每个节点都通过CAN控制器连接到CAN BUS，以根据CAN协议发送和接收数据。
在通信过程中，节点可以以指定格式将数据发送到总线，而其他节点可以监视总线数据并执行相应的处理。
4 罐协议的好处can协议具有高性能，高可靠性和灵活性的特征。
它支持多个节点之间的实时通信，并且具有出色的干扰功能。
此外，CAN协议也非常可扩展，使您可以通过添加节点和更改网络配置来满足各种应用程序的需求。
总之，CAN总线的通信协议是CAN协议。
它用于调节CAN总线上的微控制器和其他电子设备的数据通信过程，以确保正确的数据传输和分析。
该协议具有高速数据传输，高可靠性，灵活性和实时特征，并且广泛用于汽车和工业控制领域。
CAN总线协议的协议
CAN BUS协议的协议主要包括发送消息的物理层和框架结构。物理层：定义和标准：物理层是连接ECU的重要组成部分，并确定节点之间的传输过程和电气性能。
Boschcan并未明确定义物理层，但是物理层的设计必须符合Caniso标准。
非毁灭性位仲裁：物理层必须确保执行非破坏性位仲裁。
这意味着，优先级较高的数据包将在公交比赛中获胜。
主导和隐性位：物理层必须支持主导和隐性位的特性。
隐性状态意味着空闲，而主导状态意味着至少一个节点正在发送数据。
结构和设计：设计一个罐系统时，物理层的选择会受传输速率的影响，包括三层结构：PLS，PMA和MDI。
其中，PL是控制器，PMA由收发器完成，MDI定义了电缆和界面的特性。
消息的框架结构发送：数据帧：由起始位，仲裁域，控制域，数据域，CRC域和响应域组成，在框架末端标记了七个隐性位。
错误框架：由错误标志和一个错误定界符组成，用于在检测到错误时通知其他节点。
远程帧：该结构类似于数据框架，但是RTR位是隐式的，没有数据字段。
它用于请求并将数据发送到发送数据帧的节点。
超载帧：用于处理接收延迟，主要位检测或处理错误。
这是由过载标识符字段和分离器字段区别的。
这些协议的共同确保了数据传输中CAN BUS协议的准确性和效率。
can总线协议定义的介质访问控制方式有什么特点
1 CANBUS的位值表示通信距离：CANCAN采用ISO/OSI（物理层，数据事件和应用程序层）的TRELAG模型，相应的总线位值代表通信距离。CAN支持的拓扑是总线类型。
传输介质是扭曲的，同轴电缆和光纤。
当使用扭曲的一对通信时，速度为1 Mbps/4 0m，5 0 kbps/1 0 km，并且节点的数量可以达到1 1 0可以传输信号是短框架结构，因此传输时间很短，干扰的可能性很低。
这些确保错误率极低，并且在消息误差频率中剩余的概率为4 .7 x1 0-1 1 3 仲裁属性：发生冲突时，使用非毁灭性总线优先仲裁技术：当多个节点同时将信息发送到网络时，则使用逐个仲裁规则。
借助框架开始部分的标识符，低优先级节点可以主动停止发送数据，而高优先级节点可以继续发送信息而不会受到影响，从而有效地避免了总线冲突，并且不会损失信息和时间。
4 可以看出可以具有很高的可靠性。
5 现场控制的实时要求：盒子的传输信号采用短框架结构（最大有效数据为8 个字节），以及优先级的CSMA/CA的通信方法。
对于高优先级通信请求，通信速度为1 Mbps，最长的等待时间为0.1 5 ms，可以完全满足现场控制的实际时间要求。
参考资料来源：百度百科全书-Can
一文搞懂CAN和CAN FD总线协议
本文以CANFD -BUS -PROTOCOLL -FRAME格式的格式集成了详细的，并旨在更好地理解和学习读者。在汽车电子技术领域，感兴趣的Can Bus的朋友可以遵循正式的报告“美丽的男人在编程”，其中最新的技术文章首次发表。
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CAN BUS在五个类型的帧中通信，包括数据帧，遥控框架，标准格式和数据框架，用于扩展格式数据。
数据框架包括7 个段，包括框架开始，仲裁部门，税收部分，数据段，CRC段和ACK段。
标准数据框架基于早期规格，并使用1 1 位ID。
帧信息包括1 1 个字节，ID区域为000-7 FF，而扩展数据框架ID更长，最多2 9 位，框架信息为1 3 个字节，ID区域0000000000-1 FFFFFF。
遥控框架用于获取查询，仅由6 个没有数据段的段组成。
错误框架用于报告由6 -1 2 个主要位和8 个隐性位组成的错误，而过载框架表示接收过程未完成。
CANFD是随着汽车电子设备要求的增加而创建的。
它提高了数据传输速率，带宽和可靠性，并支持6 4 BYTE数据长度。
CANFD和CAN之间的主要区别是传输速率，数据长度和框架格式的扩展。
必须用支持该协议的硬件和工具来代替CANFD，并注意网络兼容性。
广州Zhiyuan电子产品的贡献使中国成为可能在CLAFD技术方面取得突破。
对罐头总线的深入了解包括对新闻格式，层次结构，节点组成和插头消耗以及比较CANFD和CANFD之间的差异，这对于汽车电子和工业自动化至关重要。
