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CAN总线:工业通信的可靠之选

什么是CAN总线

CAN BUS是一种工业场总务,具有强大的数据通信可靠性,实际时间和灵活性。
它采用了独特的设计,该设计允许分布式控制或对系列通信网络的实时控制。
与传统的RS-4 8 5 通信系统相比,可以在多游戏模式下显示总线的好处,逐个仲裁机制和通信数据编码。
这些功能允许CAN BUS网络节点实现高效且易于使用的数据交换,从而增强了系统的可靠性和灵活性。
在CAN总线中,每个节点都可以根据总线访问偏好来争夺数据,该机制可确保实际有效的时间。
此外,总线可以通过两个CANH输出终端连接到物理总线,并且Canl Can Coller Conterface芯片8 2 C2 5 0,以确保数据传输的稳定性和安全性。
与RS-4 8 5 网络相比,CAN BUS在发生错误时不会导致总线的短路,而是具有自动输出闭合功能以保护其他网络节点免受影响。
CAN总线通信协议可以通过CIP CIP和Interface芯片实现,这大大减少了系统开发困难并缩短了开发周期。
公交车具有很高的通信速度,易于实施和高成本性能。
这些优点允许它广泛用于汽车场,自动控制,航空航天,导航,工艺行业,机械行业,纺织机械,农业机械,机器人,CNC机器,CNC机床,医疗设备和传感器。
公共汽车可以形成国际标准,并将其视为最有前途的领域之一。
典型的应用程序协议包括SAEJ1 9 3 9 /ISO1 1 7 8 3 ,Canopen,CanaeroSpace,Devicenet,NMEA2 000等。
该协议可确保不同设备和系统之间的兼容性和互操作性,从而使总线在各种复杂的环境中都能正常运行。
在许多领域使用CAN BUS不仅证明了其技术优势,而且还反映了其在现代工业自动化中的重要地位。
随着技术进步的持续,CAN BUS将继续利用其独特的优势来为更多应用程序提供可靠的数据通信解决方案。

CAN总线的优点?

1 消除传统的电台地址编码并用通信数据块替换,这可以以许多主要方式工作。
2 采用非破坏性调解技术。
当两个节点同时将数据传输到网络时,低优先级节点会积极停止发送数据,而高优先级节点可以继续传输数据而不会受到影响,从而有效地避免了挣扎。
3 采用一个小的框架结构,每个帧中具有8 个有效字节,数据传输时间较低,干预的可能性很低,并且回溯时间较低。
4 每个数据框架都有检测CRC验证和其他错误的措施,这确保了数据传输的高可靠性,适合在高干预环境中使用。
5 在严重错误的情况下,该节点的任务是自动关闭公共汽车并削减与公共汽车的联系,以使公共汽车中的其他操作不受影响。
6 可以传输数据,并且可以以集中式的方式获得点对点,一对二和广播。
7 它具有强大的实时性能,较长的传输距离,强大的反电磁干预能力以及低成本的优势。
8 它采用双线串行通信方法,具有检测强误差的功能,并且可以在高噪声干预环境中起作用。
9 具有优先级和仲裁功能,多个控制模块通过CAN Controlter悬挂在Can-Bus上,以创建多个主机的本地网络去。
1 0可以根据消息的ID获取或阻止消息。
1 1 可靠的错误处理和错误检测机制。
1 2 .发送的信息被销毁后,它可能会自动生气。
1 3 当错误严重时,从节点中脱离公共汽车的工作就完成了。
1 4 该消息不知道消息中的源地址或目标,只有该函数使用符号来指示信息和优先级信息。
扩展信息:它与工业部门类别有关。
与普通的通信总线相比,CAN总线的数据具有欠款,真实的时间和灵活性。
由于其良好的性能和独特的设计,罐子简直是有价值的。
它在机动车区域中最广泛使用。
世界上一些著名的汽车制造商使用了内部控制系统,只是为了感觉到各种检测和执行器之间的数据通信。
同时,由于CAN总线的特征,其应用范围不再限于机动车行业,而是在自动控制,航空航天,导航,工艺行业,机械行业,纺织机械,农业机械,机器人,机器人,CNC机器,CNC机械,医疗设备,医疗设备和传感器中发展。
该隐已建立国际标准,并被公认为是最有前途的领域之一。
参考来源:百度百科全书 - 巴士巴士

总线技术上CAN和profibus有什么长处

公交技术可以在工业指挥和需要领域中出色吗?这是最强的容错性和抗干扰性能,这意味着艰苦的工作环境(例如具有重型电磁干扰的地方或频繁稳定的位置,以确保获得稳定的功率以确保数据传输中的功率。
硬件设计现在可以成为总线非常成熟,这使得相对简单地安装和维护实用的应用程序,从而减少了复杂的系统集成。
此外,由于低成本的性质,越来越多的企业和项目可以负担得起通信的罐头巴士,从而改善了整体系统的经济。
Profibus总线也广泛用于工业自动化领域。
不仅在各种思想领域之间的通信,而且还实现了不同设备设备的互操作性,从而使系统集成方便。
Profibus Bus还可以处理所有信息交换需求,支持高速数据传输,并在现代能源对实时数据的要求下发生。
Profibus Bus在计划中是灵活的,可以根据任务的不同应用来配置,满足不同的工业需求。
还支持分布式1 / O配置,使电源系统可以在各个工作场所灵活分布,更高的灵活性和响应速度。
尽管公交车在容忍和抗干扰方面的表现很好,但要处理大规模数据传输和复杂的网络体系结构,这是很好的。
相反,利润在数据传输速度和网络配置灵活性方面是显而易见的优势,并且可以更好地适应大型工业控制系统的需求。
通常,公共汽车和利润具有自己的优势。
公交技术选择最大的取决于您自己的应用沙拉和要求。
无论是汽车或工业控制领域,选择正确的总线技术都可以有效地改善可靠性和性能系统。

CAN总线详解

本地控制区域(CAN)网络是用于汽车工业应用程序等的实时控制的串行通信网络。
优势可以包括交付速度高达1 Mbps,通信距离高达1 0公里,位仲裁机制无损失以及多游戏结构。
以低成本,ECU通过界面进行通信,并且电缆成本较低。
CAN总线系统中显示了高积分,该系统允许在所有ECU中诊断和配置集中式错误。
在可靠性方面,CAN系统对于子系统故障和电磁破坏非常强大,并且是汽车控制系统的理想选择。
就效率而言,可以通过ID确定消息的优先级,以确保最高优先级ID不会中断。
在灵活性方面,每个ECU都包含一个CAN总线收发器芯片,并且可以将总线节点添加到遗嘱中。
CAN总线网络主要识别通过CAN_H和CAN_L的两行串联信号的传播。
为了防止反射和信号中断,在CAN_H和CAN_L之间还需要1 2 0欧姆终端电阻。
收发器可以负责逻辑和信号水平之间的转换。
总线可以采用非返回位填充技术,具有两个信号条件:主要的逻辑0和隐性逻辑1 当没有传输数据时,两个行级别等于2 .5 V,称为隐性级别。
有两个数据总线,一个是can_high,另一个是can_low。
当有信号传输时,CAN_HIGH级别为3 .5 V,CAN_LOW级别为1 .5 V。
CAN BUS发送的通信框架分为数据帧,远程帧,错误帧,加载帧和框架间隔。
数据帧分为标准帧和高级框架,这些帧根据仲裁段的长度而变化。
起始框架由一个主要的甜菜组成,运输节点将框架启动发送,而其他节点同步到起始框架。
框架的末端由7 位隐身组成。
当总线闲置时,总线上的任何节点都可以发送消息。
当存在总线访问冲突时,您可以使用逐个仲裁员方法来解决问题。
传输数据时,总线控制器可以监视总线级别。
如果级别不同,将停止交付并进行其他处理。
框架ID越小,优先级就越高。
数据段可以发送0到8 个字节的数据,并且具有小数据的优势,短交付和接受时间,高实时性能以及强大的抗干扰功能。

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